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Les Pezhetairoi (compagnons à pied) ont construit sur le modèle de la phalange grecque - et l'ont améliorée. Des formations plus profondes ont été utilisées, ainsi que la sarissa, une pique beaucoup plus longue que les lances utilisées par les cités-état.
Alors que la phalange était le pilier des armées grecques, sous Alexandre, elles étaient utilisées pour immobiliser les unités ennemies et les retenir jusqu'à ce qu'elles puissent être écrasées par la cavalerie.
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