Au XIIe siècle, pendant la reconquête du territoire, de petits royaumes se forment dans la péninsule ibérique, qui ne cesseront de se battre entre eux au cours des siècles suivants. A l'Ouest, au bord de l'océan Atlantique, un nouveau pays est né : le Portugal. Les premiers rois portugais investissent fortement leurs efforts et leurs maigres ressources dans l'expansion du territoire vers le Sud, tout en organisant la défense de ces nouvelles frontières. Des châteaux sont construits et des contrats d'occupation des sols sont accordés à de petits villages qui s'agrandissent et gagnent en importance dans ces régions du pays.
Là où existe aujourd'hui dans le Comté d'Idanha-a-Nova une ligne de six châteaux a été formée pour aider à la défense du Pays et maintenir la distance avec le royaume de Leon. Cette ligne de châteaux a permis la croissance d'une région qui, depuis l'époque de la présence romaine, avait une importance énorme à l'intérieur de la péninsule.
Dans 6 Castelos, 1 à 4 joueurs incarnent des représentants du roi qui cherchent à promouvoir l'agriculture, le libre-échange, la foi religieuse et la richesse pour les nobles du royaume.
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